O Estágio de Artilharia e Defesa Antiaérea foi criado pela Portaria Nr 117, de 22 de novembro de 2004, do EME, que estabeleceu em seu Art 1º, a sua criação com a finalidade de ampliar e atualizar os conhecimentos dos oficiais da Arma de Artilharia possuidores do CAO, para exercerem cargos/funções de assessoramento em assuntos de defesa antiaérea, sejam em unidades ou em grandes comandos operacionais. O Estágio integra a linha de Ensino Militar Bélico e tem a duração de dez semanas (não presencial) desenvolvidas por intermédio de ensino à distância, sendo realizado em caráter compulsório, prioritariamente, por aqueles oficiais que classificados em OM de Art AAe, possuidores ou não do Curso de Artilharia de Costa e Antiaérea. Em segunda prioridade, visa atender, em caráter voluntário, os majores e/ou capitães artilheiros já aperfeiçoados.